由“拉格那母星”生(🙉)存(💪)下来的人与其(qí )他漂流在(🧤)宇宙中的人组成“银河(hé )漂流(liú )舰(jiàn )队(🕐)”，为(wéi )了找寻适(🕯)合生(👣)存(🗳)的星球，派(💹)遣出(🏉)“宇(yǔ )(🍑)宙(zhòu )少年骑士(🐾)团”四(sì )处寻找。李昂（白石冬美(měi ) 配音）等四人被派(🔈)到太阳系(🎥)而发(fā )现了地(dì )球，无意间将(jiāng )正在(zài )“星际大奇航”游戏(xì )中的胖虎与(🔎)小(🌂)夫(fū )带(🌱)进所搭乘(chéng )(🖍)的太空船中离(📞)开(kāi )了(🏓)地(dì )球。哆啦A梦与大雄、静(🍺)香为了(👚)救(jiù )出他(👩)们，乘坐“宇宙(🕺)救(💑)护船”追了下去(🏸)。但(💁)是在途中(zhōng )因为(wéi )空(🐈)间跳跃时遭(zāo )到强(qiáng )力电(🐱)磁波击中(zhōng )，导致太空船损毁。幸(🍾)而李昂的(📯)太空船(chuán )(👆)亦在相同地(dì )方也是因(yīn )为跳跃装(🐸)置故障而停滞，哆啦A梦等人因(♈)此而进(😄)入了李(lǐ )昂(áng )的(de )太空船(chuán )，恰(qià )(⛱)巧与胖(pàng )虎和小(xiǎo )夫相遇。当(dāng )李昂一(yī )行(🏉)人回(huí )到(dào )了“银河漂流舰队”前(qián )，发现与(🛫)原先舰队中多出(🍏)了(le )以李昂的(de )父亲李(😕)贝尔特（有本(běn )钦隆 配音(🕠)）为首的“独立军”，这个独立军的(de )目的就是(🤬)要以武(wǔ )力(♿)侵略(🈲)适合生存的星球，他们经(📻)由(🏈)派出(chū )去的(de )(🙋)间谍佛蕾亚得(dé )知(🐣)了(🚹)地球的情报(🏥)，并(bìng )且计(jì )划要进攻(gōng )地(⤴)球，大(💼)雄一行人(🎅)将如何阻止“独立军”，从(cóng )而拯(🌳)救地球(💱)呢……
　　本(🗄)片为纪念哆啦(📰)A梦进入电影电视第20周年，同时是(🏇)哆(❄)啦A梦剧(jù )(🧑)场版系列第19部的作品。